Andreas Anangguru Yewangoe lahir 31 Maret 1945, di Mamboru, Sumba Barat dan tumbuh di tengah keluarga Pdt. S.M. Yewangoe, yang melayani sebagai seorang pendeta di kampungnya. Kehidupan keluarga Pdt. S.M. Yewangoe ini sangat sederhana. Karena gaji pendeta di desa sangat kecil, ayahnya juga harus mencari nafkah sebagai seorang petani.